События мультсериала «Вольтрон: Легендарный защитник» происходят в альтернативной, более технологичной вселенной и повествуют о приключениях группы землян, которые волей случая стали Паладинами Вольтрона. История пяти совершенно непохожих друг на друга людей, которым отныне придется сплотиться, чтобы вместе образовать гигантского робота под названием Вольтрон и свергнуть тиранию злостной Империи Галра.
После «провала» миссии Кербера трое кадетов по имени Ханк, Пидж и Лэнс становятся свидетелями крушения странного космического корабля, на борту которого находился один из участников миссии Кербера — Широ. Широ спасает давний соперник Лэнса по имени Кит, который являлся лучшим пилотом среди кадетов, но был отчислен за нарушения дисциплины. Вскоре все они узнают о неком Вольтроне, который очень нужен пришельцам.
Через некоторое время в пещере они находят синего льва, который переносит всех в другую галактику, где Кит, Лэнс, Пидж, Ханк и Широ попадают в странный замок, где случайно пробуждают последних представителей цивилизации планеты Алтея — принцессу Аллуру и её советника Корана. Ребята узнают, что найденный ими лев является частью Вольтрона и с этого момента им предстоит найти остальных львов, что бы сформировать самое мощное оружие Вселенной и спасти её.