События фантастического аниме "Стальная тревога" разворачиваются в вымышленной реальности конца 20-го века. Советский Союз не распался. Наоборот, он постоянно увеличивает свою военную мощь и изобретает все новые виды вооружения. КГБ засылает в разные страны своих спецагентов, которые охотятся за новыми технологиями. Япония представлена в аниме практически без изменений, а вот Китай разделен на две противоборствующие стороны, которые борются за власть над всей страной. Также в аниме присутствуют различные террористические группировки, которые тоже стремятся контролировать власть и ищут новые способы вооружения. В войнах активно используются универсальные боевые машины, так называемые армслэйвы. Они управляются при помощи человека-пилота и способны существенно увеличить боевую мощь войска. Технологии, которые используются при создании армслэйвов есть только в головах у избранных, или виспардов. Порой, это совершенно обычные люди, которые ведут повседневный образ жизни и даже не догадываются, что они являются мишенью для различных организаций. Целью которых является захват виспардов для получения новейших технологий. Международная организация Милфрил не связана с каким-либо государством. Они активно противостоят КГБ, террористическим организациям и военным агентствам. Одна из самых мощных боевых единиц, состоящих на вооружении Милфрила, является уникальная подводная лодка. Ее капитан - молодая девушка Тереза Тестаросса. Она является избранной, и в тот день, когда ей открылась возможность создать уникальный военный корабль, она стала его капитаном. Девушка самостоятельно руководила конструированием и строительством подводной лодки. Главная героиня аниме -Тидори Канаме. Она учится в школе и даже не подозревает о том, что она является избранной, а в ее голове заложены уникальные военные технологии. Тидори Канаме совершенно далека от политики и ведения боевых действий. Не знает она также того, что ее одноклассник, который совсем недавно появился в классе, является ни кем иным, как спецагентом от Милфрила. Сагаре Сосуке был направлен в школу со спецзаданием - не допустить того, чтобы девушка-избранная оказалась в руках секретных агентов от Советского Союза или международных террористических организаций. Перед главными героями стоит совсем не простая задача - не только сохранить свои жизни, но и не допустить развязывания кровопролитной войны во всем мире.