По преданию славился когда-то на всю Галактику гигантский робот Голион, который, обладая исполинской силой, с лёгкостью расправлялся с разными монстрами и злорадствовал над поверженными врагами, похваляясь своей мощью. Когда эти хвастливые речи дошли до ушей крылатой богини, та решила проучить великана за гордыню, разделив его на пять роботов-Львов и забросив их на планету Алтея.
Спустя многие века бОльшая часть Вселенной находилась под пятой империи Галра, управляемой тираном Дайбазаром с помощью ведьмы Хонервы. На Земле разразилась ядерная война, среди немногих выживших оказались пятеро космических путешественников Акира Коганэ, Исаму Куроганэ, Хироси Судзуйси, Цуёси Сэйдо и Такаси Сироганэ.
Вольтрон Ближней Вселенной - Механизированный батальон Дайраггер XV (Vehicle Team Voltron)В будущем, когда научно-технический прогресс позволил полёты к далёким звёздам, с Земли была отправлена экспедиция для изучения космоса. Однако на просторах Галактики астронавты сталкиваются с силами агрессивной Галбестонской Империи, чьи корабли не упускают возможности атаковать мирных исследователей.
Главной защитой экпедиции является находящийся на борту особый отряд "Rugger Guard", состоящий из пятнадцати женщин и мужчин. Они разбиты на три пятёрки - земную, морскую и воздушную, каждый член которой пилотирует свой транспорт, имеющий возможность сцепляться с четырьмя машинами товарищей, образуя боевую супермашину.
А в трудную минуту все пятнадцать бойцов формируют гигантского робота Dairugger-XV. Именно от расторопности и слаженности этих ребят зависит судьба миссии по изучению космического пространства...